刹那间，公路上满是八路军了。遥看东面的公路，一直到老爷庙一带，兄弟团的战士们，也差不多和他们同时，成排成连地涌向公路，把鬼子拦腰斩成几段，乃至几十段。鬼子们一片慌乱，四下乱窜，战士们端起剌刀，到处追杀，被剌死、打死的敌人，满地都是。
残存的敌人，钻到汽车底下顽抗起来了。更令人着急的是，敌人也渐渐恢复了指挥系统，吃够在沟底挨打的苦头以后，有了抢占制高点的企图。
八路军哪里肯让！六八五一团三两个连队，早主动地占领了附近的高山，鬼子连续冲锋，都被打下来。只有四连前面的高地，被鬼子抢先占领了。连长冲锋负伤，就由排长主动代理连长指挥，两面夹击，夺回了山头。
这时整个战场上争夺制高点的斗争，形成了战斗的第二个高潮。经过一番激烈的战斗以后，有利地形全被八路军占领了，他们居高临下，控制了整个山沟，残敌像被困住的猛兽一样，拚死地想撞出重围，但结果被杀伤的更多。
这样一直打到下午，敌人冲击的力量已经消耗殆尽。最后一次冲锋，把公路上的敌人全部、干净、彻底地歼灭了。